2025年4月25日上午，首屆具身智能機器人運動會在無錫開幕。9時35分，隨著人形機器人“青龍”作為運動員代表宣誓完畢，早已有序進場站隊的機器人進入各自競賽展示區(qū)域，一場特別的“武林大會”開場。這次運動會由中國電子學會主辦，無錫市惠山國有投資控股集團有限公司和中國人形機器人百人會共同承辦。100余家科研團隊、知名企業(yè)及高校代表參與，機器人數(shù)量超過150臺。從4月24日至26日連續(xù)三天，不止于競賽和嘉年華活動展示，主辦方還同時舉行圍繞具身智能技術(shù)及產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展主題的會議。
首屆盛會盡展具身智能機器人風采。這次運動會圍繞競技賽和應用賽，設置競速跑、越野跑、足球、籃球、舞蹈、格斗、搬運、智能抓取、室內(nèi)救援、創(chuàng)新場景共10個大項，將評選出技術(shù)類、互動類、場景類、設計類4大類獎項，全面展現(xiàn)具身智能機器人領(lǐng)域的技術(shù)突破成果和應用落地成效。
賽場跑道上，身高1.85米、體重82公斤的“青龍”率先起跑。100米賽程，“青龍”以每秒1.6米穩(wěn)健前行?！八侨诵螜C器人（上海）有限公司自主研發(fā)的全球首款全尺寸開源公版人形機器人，設計時速可達10公里?！逼髽I(yè)技術(shù)人員說。而隨后參加跑步的松延動力N2機器人是個1.2米的小個子，在上次馬拉松比賽中表現(xiàn)不俗，靈活的身手使它速度可達每秒3米。
占地2000多平方米的籃球館內(nèi)，來自全國各地的人形機器人動起來，這里是競賽展示和嘉年華活動“主場”。來自上海卓益得機器人有限公司、與普通人一樣高的“行者二號”揮舞手臂跑起來，黑黑瘦瘦的身材靈活前進，踩得地板“吭吭”作響?！爸塾谕ㄓ脵C器人研發(fā)，植入不同場景的算法后，它可以應用于多種行業(yè)?！逼髽I(yè)現(xiàn)場負責人說。
“鐵墩”由無錫無界探索科技有限公司研發(fā)，這臺身高1.8米、體重70公斤的人形機器人，也是國內(nèi)首臺人形投籃機器人，它“出生”于2022年12月，由湖北省科技館委托定制，這次回“娘家”參加運動會?！捌髽I(yè)落地無錫經(jīng)開區(qū)后，目前已有‘鐵頭’‘鐵塊’等5款機器人研制成功，主要用于科普、景區(qū)導游等場景?！逼髽I(yè)現(xiàn)場負責人陶福邦說，與無錫等地的機器人零部件企業(yè)協(xié)作，人形機器人在未來升級后，應用場景將更廣泛。
在嘉年華活動區(qū)域，機器人運動員通過圍棋、象棋、書法等人機互動項目，以及機器人售賣咖啡、燒烤等活動，讓市民感受到具身智能機器人未來的發(fā)展與趨勢，搭建起公眾與科技深度對話的橋梁?；顒蝇F(xiàn)場，記者感受到參與企業(yè)對于具身智能機器人未來進入千行百業(yè)的憧憬。去年底落地錫山的江蘇軟通天擎機器人科技有限公司，通過對內(nèi)部相關(guān)技術(shù)的整合，迅速切入人形機器人賽道。帶著“天鶴C1”人形機器人進行現(xiàn)場展示的負責人胡宇超說，注重于大、小腦開發(fā)，這款1.3米高、33公斤重的小個子機器人在人機交互方面有“天賦”，適用于講解、導游、教育等方面，而企業(yè)正在著力開發(fā)升級版“天鶴C2”，計劃于今年6月底面世，應用功能將更強大。無錫陸吾智能科技有限公司帶來幾款小巧而靈活的四足機器人和輪腿機器人，在測試人員操控下，小機器人翻越障礙快速前行。企業(yè)已實現(xiàn)在北美和韓國等海外銷售，銷售負責人沈文韜說，企業(yè)在哈爾濱工業(yè)大學團隊的研發(fā)下，開發(fā)相關(guān)機器人應用平臺，機器人已具備搬運、越野等本領(lǐng)。
產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同和應用實訓，是人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。“青龍”“白虎”“朱雀”都是高個子人形機器人，“目前搬運技能是它們的基本應用，企業(yè)還在根據(jù)客戶要求，開發(fā)新技能，并不停地進行場景實訓?！逼髽I(yè)現(xiàn)場負責人說。而對無錫巨蟹智能驅(qū)動科技有限公司來說，會寫字的“小蟹”展示了企業(yè)在減速機和關(guān)節(jié)模組方面的先進技術(shù)，目前主要向市場提供人形機器人的上半身，“要形成人形機器人的全身并應用于產(chǎn)業(yè)，還需要相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同?！爆F(xiàn)場展示人員說。
運動會專設的零部件區(qū)，展示人形機器人伺服系統(tǒng)、關(guān)節(jié)模組、諧波減速器、傳感器、毫米波雷達等機器人核心零部件，無錫威孚高科技集團股份有限公司、無錫蔚瀚智能科技有限公司、無錫騰馬精密傳動有限公司等“無錫牌”優(yōu)勢產(chǎn)品集中亮相，充分展現(xiàn)無錫在高端智能制造領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與突破能力。走上二樓嘉年華活動展示館，人形機器人零部件產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)集聚。國內(nèi)率先進行實訓后進入工廠“上班”的優(yōu)奇人形機器人擺放在最顯眼處，WALKERS1作為全新一代工業(yè)版人形機器人，早已在新能源汽車工廠開啟“打工生涯”?！斑€有數(shù)據(jù)采集機器人等，也已研發(fā)成功。”天奇股份現(xiàn)場人員說。
“之所以選擇無錫作為本次活動舉辦地，是因為無錫作為江蘇省‘努力在發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力上走在前、做示范’的重點城市，在人工智能、第三代半導體、低空經(jīng)濟、商業(yè)航天、人形機器人等新賽道已迅速形成行業(yè)集聚?！敝鬓k方相關(guān)負責人說，特別是在機器人及智能制造領(lǐng)域，已經(jīng)形成一定的產(chǎn)業(yè)規(guī)模和集聚效應，為運動會的舉辦提供了堅實的產(chǎn)業(yè)基礎和良好的發(fā)展環(huán)境?！斑\動會旨在搶抓具身智能與人形機器人發(fā)展重大機遇，通過匯聚項目、人才、技術(shù)、資本，打造具有辨識度和引領(lǐng)性的產(chǎn)業(yè)高地，推動科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合?！背修k方相關(guān)負責人說，“本次運動會不僅是惠山區(qū)展示科技創(chuàng)新成果的重要窗口，更是無錫市推動未來產(chǎn)業(yè)升級、搶占科技制高點的戰(zhàn)略舉措?！?/p>
超前布局底座扎實
近日，杭州程天科技發(fā)展有限公司簽約入駐無錫（惠山）人形機器人產(chǎn)業(yè)園，投資1.5億元建設國內(nèi)首個覆蓋研發(fā)、生產(chǎn)、檢測全鏈條的智能外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)化基地。位于錢橋街道的無錫（惠山）人形機器人產(chǎn)業(yè)園，是惠山布局、由惠山國控集團重點培育的未來產(chǎn)業(yè)載體，旨在打造全國領(lǐng)先的機器人產(chǎn)業(yè)集群。正在加速建設的產(chǎn)業(yè)園，以“投融建運”一體化模式吸引產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源，將于2025年12月投入使用，目前已有外骨骼機器人、管網(wǎng)運維機器人、清掃機器人等細分行業(yè)頭部企業(yè)確定載體定制，落地發(fā)展。
“惠山區(qū)擁有完善的機器人產(chǎn)業(yè)鏈，包括諧波減速器、滾軸絲杠、機器視覺、整機線束以及外殼加工機床等一大批配套產(chǎn)業(yè)，未來還將進一步打造產(chǎn)學研及成果轉(zhuǎn)化高端平臺?！被萆絽^(qū)工信局相關(guān)負責人說。
搶占“人形機器人”這一新賽道，惠山以“產(chǎn)業(yè)集群+特色專業(yè)園區(qū)”為發(fā)展方向，通過“鏈式”發(fā)展謀劃機器人產(chǎn)業(yè)新未來，推動前瞻布局。作為全區(qū)規(guī)劃重點發(fā)展的“三新四強五未來”產(chǎn)業(yè)集群中五大未來產(chǎn)業(yè)之一，惠山計劃在零部件、本體制造、系統(tǒng)集成等細分領(lǐng)域形成突出成果。去年，惠山區(qū)與深圳市人工智能與機器人研究院合作共建無錫市人工智能與機器人研究院，率先與粵港澳大灣區(qū)高校達成成果產(chǎn)業(yè)化合作。
借助華中科技大學無錫研究院、南京航空航天大學無錫研究院等大院強所技術(shù)支撐，惠山引導機器人產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展，孵化了一批深耕機器人領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)企業(yè)?；萆皆跈C器人領(lǐng)域有優(yōu)越的技術(shù)平臺作為底座，由華中科技大學無錫研究院孵化的無錫黎曼機器人科技有限公司，其開發(fā)的機器人“上”可用在航天、深潛、動車等國之大器，“下”也可深入中小企業(yè)關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)。依托產(chǎn)業(yè)園區(qū)、“大院強所”，惠山全力構(gòu)建機器人產(chǎn)業(yè)集聚“強磁場”，將出臺系列支持政策，助推企業(yè)加快形成更強核心競爭力，為人形機器人核心部件國產(chǎn)化提供“硬核支撐”。同時，以龍頭企業(yè)為牽引，吸引更多優(yōu)質(zhì)上下游企業(yè)集聚，提升人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈穩(wěn)定性和競爭力。未來，惠山將積極推行包括工業(yè)、服務業(yè)、農(nóng)業(yè)在內(nèi)的各類場景開放，打造未來產(chǎn)業(yè)“先行先試”范例，更多的智能機器人應用場景將在惠山不斷涌現(xiàn)。
“機器人天團”產(chǎn)業(yè)聚鏈
在人形機器人賽道，龍頭企業(yè)超前布局起著至關(guān)重要的作用。位于惠山高新區(qū)的天奇股份先后成立人形機器人事業(yè)部、籌建具身智能機器人數(shù)據(jù)采集與應用實訓基地，將人形機器人產(chǎn)業(yè)作為公司未來戰(zhàn)略發(fā)展方向，為后續(xù)機器人與產(chǎn)線協(xié)同作業(yè)、產(chǎn)線場景改造等環(huán)節(jié)提供技術(shù)支撐，以及為人形機器人“入職”汽車工廠做好準備。值得一提的是，無錫市首次將“人形機器人”列為獨立產(chǎn)業(yè)集群，并遴選出兩家鏈主企業(yè)。其中，天奇股份與優(yōu)必選合資設立的無錫優(yōu)奇智能科技有限公司，入選無錫市“人形機器人”產(chǎn)業(yè)集群鏈主企業(yè)。前不久，天奇股份又邁出重要一步，與國內(nèi)一家頭部新能源汽車整車企業(yè)簽署人形機器人應用合作協(xié)議，進一步探索人形機器人在汽車智能制造領(lǐng)域的應用?！按舜魏献髡凵涑銎髽I(yè)在人形機器人智能制造應用領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢?！毕嚓P(guān)負責人說。
龍頭企業(yè)加速突破，帶領(lǐng)產(chǎn)業(yè)鏈緊緊跟上。機器人的核心零部件是支撐其運動、感知、決策和執(zhí)行功能的關(guān)鍵技術(shù)模塊。專業(yè)生產(chǎn)減速器、伺服電機等核心零部件的高精尖技術(shù)企業(yè)，在惠山早有產(chǎn)業(yè)集群的布局。
伺服電機是機器人的“肌肉”。聚焦特種機器人產(chǎn)業(yè)鏈，儀坤動力科技（無錫）有限公司研發(fā)的高性能盤式電機在體積、重量上，與傳統(tǒng)徑向電機相比均減少了30%以上，能更好適應低溫低壓等惡劣工作環(huán)境，解決了飛行器動力推進系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)“卡脖子”的問題。
機器人的減速器，相當于人類的“關(guān)節(jié)”。對減速機制造領(lǐng)域的“隱形冠軍”無錫騰馬精密傳動有限公司來說，其自主研發(fā)的鈦科瑪格諧波減速機，擁有高傳動精度、大減速比、零背隙、高可靠性等優(yōu)勢，廣泛應用于工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)減速和精密定位。目前，企業(yè)年生產(chǎn)高端行星減速機30萬臺，諧波減速機10萬臺，預計2025年產(chǎn)值將增長50%以上。
據(jù)悉，機器人核心零部件占整機成本70%以上。在惠山，一大批為機器人產(chǎn)業(yè)配套的諧波減速器、滾軸絲杠、機器視覺、整機線束以及外殼加工機床等零部件企業(yè)，已為全區(qū)逐步形成從零部件到整機的全產(chǎn)業(yè)鏈布局打下良好的基礎。
“左鄰右舍”攜手奔跑
位于惠山高新區(qū)機器人智能制造科技園的阿童木機器人，是一家聚焦輕型高速工業(yè)機器人的企業(yè)，主營產(chǎn)品有高速并聯(lián)機器人、SCARA機器人、協(xié)作碼垛機器人等。近年來，阿童木機器人通過構(gòu)建“感知-決策-執(zhí)行”三位一體的技術(shù)體系，實現(xiàn)15kg—50kg級重載并聯(lián)機器人領(lǐng)域的技術(shù)突圍，構(gòu)建起覆蓋從輕量到重載的全產(chǎn)品矩陣。企業(yè)相關(guān)負責人說：“地方配套政策支持，周邊配套企業(yè)資源豐富，人才儲備充足，吸引企業(yè)落戶于此?！?/p>
就在阿童木機器人公司旁邊，還有一家生產(chǎn)機器人核心部件的企業(yè)——無錫騰馬精密傳動有限公司。前不久，騰馬入駐惠山高新區(qū)機器人智能制造科技園，圍繞工業(yè)機器人、人形機器人，打造高精密行星減速機、諧波減速機兩大系列產(chǎn)品的產(chǎn)能布局?！鞍⑼緳C器人就在旁邊，為企業(yè)提供了極大的便利。”騰馬負責人說，產(chǎn)業(yè)鏈的上下游協(xié)同合作，不僅有著生產(chǎn)方面的便利，更有著廣闊的合作空間，孕育出新的機遇和未來。
最近，人形機器人反推式行星滾柱絲杠裝備項目落戶惠山。一期重點建設專用機床制造產(chǎn)線及研發(fā)中心，預計年產(chǎn)值不低于3億元；二期將打造集高端車間、研發(fā)大樓于一體的智能制造基地，推動人形機器人核心部件與高端裝備產(chǎn)業(yè)的深度協(xié)同，更將通過標桿效應吸引上下游企業(yè)集聚，形成“以點帶鏈、以鏈聚群”的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，進一步增強產(chǎn)業(yè)鏈韌性。
鏈主擔當技術(shù)實訓職責。天奇股份作為人形機器人應用的鏈主企業(yè)，計劃打造“無錫市（工業(yè)）具身智能機器人研發(fā)應用數(shù)據(jù)采集與實訓研發(fā)公共服務平臺”，項目計劃配置30臺套的操作訓練崗位，在2—3年內(nèi)完成，總投入約2000萬元。目前已完成一期10個崗位的人員招聘，所需要的人形機器人、關(guān)節(jié)臂等設備材料及軟件已簽訂采購合同，預計今年6月份可到位。
奔跑前進的“惠山籍”具身智能機器人產(chǎn)業(yè)，還在陸續(xù)打出“王炸”好牌?！耙源舜问槠鯔C，加速推動惠山區(qū)‘脫胎換骨’、實現(xiàn)‘鯤鵬迭變’，為無錫市打造具有全球影響力的科技創(chuàng)新高地貢獻力量?！被萆絽^(qū)相關(guān)負責人說。
