2025年1月21日，具身智能訓練場在位于上海張江的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心（國地中心）啟用，這是全國首個異構(gòu)人形機器人訓練場，100多臺異構(gòu)全尺寸人形機器人和類人形機器人進駐訓練場。
人形機器人行業(yè)進步快速，但也面臨技術(shù)水平良莠不齊、企業(yè)各自為陣、重復建設(shè)等問題。不同于各自廠商建設(shè)的同一結(jié)構(gòu)機器人，訓練場有各種不同結(jié)構(gòu)的人形機器人，就好比一所學校，接收各種學生，老師則是相關(guān)工程師。在“學校”看到，“教室”有綜合運動訓練區(qū)、通用基礎(chǔ)抓取操作區(qū)、低精度和高精度雙手協(xié)同訓練區(qū)、技能泛化驗證區(qū)、未來技術(shù)展示區(qū)等。在不同的“教室”，機器人有不同的學習任務(wù)，有的在蹣跚學步，有的嘗試挑戰(zhàn)陡坡，有的能在標準400米跑道上連續(xù)奔跑；有的能做壓縮機管道的焊接，有的則在訓練裝配電子產(chǎn)品的零件。
智能搬運、智能質(zhì)檢、零件安裝、水果采摘、家政服務(wù)、醫(yī)療助手……人形機器人要想商業(yè)化應(yīng)用，需要海量的高質(zhì)量數(shù)據(jù)來訓練和優(yōu)化算法，通過大量試驗和場景訓練提高可靠性和精準性。訓練場則是采集數(shù)據(jù)和場景驗證的“試驗田”。比如，工程師能操控機器人做一連串的動作：在食堂里打菜，在汽車工廠里擰螺絲，在庫房里搬箱子……在“手把手”訓練的同時，所有數(shù)據(jù)都會上傳云端。工程師也能穿上動作捕捉設(shè)備，直接將人類動作遷徙至人形機器人，邊訓練邊采集數(shù)據(jù)，隨著大量動作捕捉數(shù)據(jù)的積累與分析，人形機器人的智能算法得以不斷優(yōu)化。
訓練場將重點圍繞智能制造、民生服務(wù)以及特種作業(yè)等國家重點領(lǐng)域的場景應(yīng)用，提高垂直領(lǐng)域場景的數(shù)據(jù)采集利用效率，降低數(shù)據(jù)重復采集成本，降低人形機器人產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?；瘓鼍奥涞貞?yīng)用門檻。目前，訓練場已實現(xiàn)單臺機器人每日采集軌跡數(shù)據(jù)500條以上，打通了數(shù)據(jù)采集、審核、存儲以及模型訓練、驗證、真機部署的完整數(shù)據(jù)閉環(huán)流程，打造了目前最大規(guī)模異構(gòu)人形機器人具身智能數(shù)據(jù)集。
今天啟用的人形機器人訓練場由國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心建設(shè)，它是由央企牽頭，聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)、高校和科研機構(gòu)共建而成。去年5月，它在張江啟動運營，目前已推出人形機器人開源公版機“青龍”、人形機器人開源社區(qū)，研發(fā)人形機器人“大腦”和相關(guān)數(shù)據(jù)集等，取得積極進展。
上海擁有全國三分之一的人工智能人才和一批國際標準化專家。模速空間、機器人谷等世界級人工智能產(chǎn)業(yè)集群已經(jīng)在上海初具規(guī)模，上海在人形機器人及具身智能領(lǐng)域優(yōu)勢明顯。
通過建設(shè)集技術(shù)研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺支撐于一體的共性服務(wù)平臺，上海打造虛實融合具身智能訓練場，加速應(yīng)用落地、推動人形機器人與大模型融合。
國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學家江磊表示，同一構(gòu)型的人形機器人雖然容易訓練出模型，但會產(chǎn)生幻覺等問題；而在異構(gòu)的場景下，多種人形機器人在同一空間里運行，數(shù)據(jù)、構(gòu)型皆多元，有助人形機器人的訓練?！昂盟迫祟惿鐣倪\行規(guī)則一樣，機器人會認為自己生活在多樣化的社會里。這樣我們才能慢慢減少其幻覺問題，構(gòu)建真實的人工智能。”他說。
國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬表示，此次啟用的訓練場致力于解決數(shù)據(jù)采集規(guī)?；?、標準化、通用化等關(guān)鍵難題，助力具身智能應(yīng)用落地，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。
