跨維智能官方正式宣布，其“業(yè)內(nèi)首款”基于Sim2Real具身智能引擎定義的人形機器人——DexForce W1近期將正式發(fā)布。
跨維智能依托DexVerse? 引擎，在仿真階段就從各個角度完善產(chǎn)品設(shè)計，從 W1 的視角去感知環(huán)境，以W1的雙臂、雙手去與周邊交互，不僅確保了機器人的作業(yè)空間可達性、減少了動作干涉，更通過這個交互的過程反復優(yōu)化了本體的結(jié)構(gòu)設(shè)計。這個反復優(yōu)化本體結(jié)構(gòu)設(shè)計的過程結(jié)合了跨維的AI技術(shù)，有別于傳統(tǒng)設(shè)計過程完全依賴機械設(shè)計工程師的經(jīng)驗的方式，跨維創(chuàng)新性地采用了在參數(shù)空間中進行離散加局部連續(xù)優(yōu)化的方法，使得 W1 的構(gòu)型對各種作業(yè)場景及任務(wù)的適應(yīng)能力更強，同時保留了設(shè)計師的原創(chuàng)概念。
DexForce W1還配備了跨維純視覺空間智能傳感器,采用多圖像傳感器模塊化設(shè)計.能夠?qū)崟r感知周圍環(huán)境，為機器人提供精準的空間定位和信息反饋。
此外，W1全身配備34個先進的動力單元，為機器人運行提供強勁且穩(wěn)定的動力支持，在運動控制層面，W1還達到了1000次/秒的控制頻率。搭載7自由度仿人機械臂，單臂最大負載能力達到10KG，足以應(yīng)對各類較重負載任務(wù)需求，并且重復定位精度可精準控制在0.5毫米范圍內(nèi)，配備的6自由度靈巧手，在力控制精度方面達到20mA的精細級別。
