2024年11月11日，國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“創(chuàng)新中心”）天工開源發(fā)布會在北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)（北京亦莊）舉行，公布創(chuàng)新中心成立一年以來取得的建設成就，并現(xiàn)場發(fā)布多項創(chuàng)新成果，推動具身智能加快落地。
成立一年 創(chuàng)新中心在亦莊加速發(fā)展
“我們去年11月在北京亦莊成立，初衷就是把創(chuàng)新中心打造成全球領先的具身智能機器人團隊，進而促進北京亦莊成為具身智能產業(yè)的集聚地，讓北京能引領全國具身智能產業(yè)發(fā)展，推動具身智能產業(yè)在全球快速落地?！眲?chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示。
自今年10月正式升級為國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心后，作為引領具身智能技術突破與產業(yè)協(xié)同的關鍵平臺，創(chuàng)新中心將專注于解決發(fā)展具身智能機器人關鍵共性技術問題，持續(xù)迭代推出全球領先的標志性創(chuàng)新產品，創(chuàng)建繁榮的具身智能產業(yè)生態(tài)體系。
當前，創(chuàng)新中心正圍繞通用機器人母平臺“天工”、多能具身智能體平臺“開物”加速技術突破?；谌韰f(xié)同智能小腦平臺，“天工”實測平均時速可達每小時10公里，最高奔跑速度已提升至全球領先的每小時12公里。“天工”還能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復雜泛化地形中實現(xiàn)平穩(wěn)移動?！伴_物”則包含AI大模型驅動任務規(guī)劃的具身“大腦”和以數(shù)據(jù)驅動的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”，具備一腦多機、一腦多能的能力，未來將擁有200萬條機器人軌跡數(shù)據(jù)，適配20個以上機器人本體，實現(xiàn)具身能力開發(fā)時間降低90%。此外，在數(shù)據(jù)生態(tài)方面，創(chuàng)新中心的數(shù)據(jù)采集涵蓋6類本體、7大典型場景，日產數(shù)據(jù)已達10TB。
“天工開源計劃”發(fā)布 聯(lián)合實驗室成立
以開源開放助力行業(yè)快速發(fā)展，在會上，“天工開源計劃”正式發(fā)布，創(chuàng)新中心將聯(lián)合全球高校、科研院所、集成商等具備人形機器人二次開發(fā)能力的機構，共同打造具有影響力的具身智能開源開放社區(qū)。
作為具身智能研究的基礎底座，高性能、可拓展的通用本體平臺是技術突破的“剛需”。目前，創(chuàng)新中心已開放“天工”軟件開發(fā)文檔、結構設計文檔。今年年底將開源天工結構圖紙、軟件架構、電氣系統(tǒng)等內容，數(shù)據(jù)集、運動控制訓練框架等方面也將陸續(xù)開放開源。其中，北京大學、華中科技大學、優(yōu)必選等首批合作伙伴，將通過課題申報、實驗室共建、揭榜掛帥等多種形式展開合作共研，以“天工”為基礎平臺，在本體開發(fā)、具身大腦、智能小腦等多個前沿方向進行加速探索。
進一步集合全球產學研精英資源共同突破技術難關。發(fā)布會上，創(chuàng)新中心與北京大學、華中科技大學、河北工業(yè)大學、信通院、他山科技分別成立具身智能領域的相關聯(lián)合實驗室，在情感智能、工業(yè)機器人、電子皮膚、電子芯片等多個前沿方向發(fā)力探索。
多項首創(chuàng)標準發(fā)布 打造具身智能標準體系
以標準體系加快產業(yè)規(guī)范化發(fā)展和場景落地。會上，創(chuàng)新中心牽頭具身智能相關企業(yè)及科研機構，發(fā)布首創(chuàng)的3項行業(yè)標準。從機器人本體的性能要求，到加速具身智能的數(shù)據(jù)保障，再到機器人本體與大腦的智能化結合，創(chuàng)新中心正構建具身智能機器人的標準系統(tǒng)架構。
目前，創(chuàng)新中心已參與發(fā)布國家標準《腿式機器人性能及試驗方法標準》，這是第一個與人形機器人相關的國家標準，該項標準也同步制定了國際標準，在ISO TC299上進行了立項，創(chuàng)新中心率先進行標準落地，基于試驗方法打造測試平臺。
以大量數(shù)據(jù)支撐具身智能模型泛化能力，創(chuàng)新中心牽頭立項《人工智能具身智能數(shù)據(jù)采集規(guī)范》工信部行業(yè)標準，這是國內第一個具身智能數(shù)據(jù)集的行業(yè)標準，該標準規(guī)范了具身智能數(shù)據(jù)集采集的格式，不同公司采集的數(shù)據(jù)可以互相共享開源，能夠加速模型“涌現(xiàn)”。未來還將設計數(shù)據(jù)集的系列標準，為模型泛化保駕護航。
創(chuàng)新中心還聯(lián)合業(yè)內多家權威機構起草《人形機器人智能化分級》標準，智能化分級將基于用戶需求響應和人形機器人自主行動能力，將人形機器人智能化等級劃分為0到5級，對于人形機器人產業(yè)發(fā)展具有重要的指導和推動作用，加速人形機器人落地更多應用場景，最終走進千家萬戶，共創(chuàng)行業(yè)第一個權威認證的等級評價標準。
全國首個、全球首個 接連成立發(fā)布
從技術到應用，如何提升公眾對具身智能機器人的接受度？在會上，全國首個具身智能機器人俱樂部宣布成立，由國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心擔任發(fā)起單位。該俱樂部將組織和參與國內外具身智能機器人競技賽事，為具身智能機器人提供新的對比和測試維度，推動具身大腦、智能小腦等各個細分技術加速迭代。同時，俱樂部還將承擔技術交流、政策解讀、應用場景落地、金融對接與咨詢的平臺作用。
與此同時，全球首個人形機器人馬拉松征集令也在會上正式發(fā)布。為打造具身智能與公眾互動的標桿性案例，由北京市經(jīng)濟和信息化局、北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)管委會指導的人形機器人馬拉松比賽，將于2025年亦莊半程馬拉松期間同步舉行，并面向全球機器人俱樂部征集人形機器人參賽。而隨著具身智能機器人俱樂部的成立，該俱樂部的“天工”已確認明年參賽。
聚鏈成勢 打造產業(yè)領航示范新城
一項項成果，一個個首創(chuàng)首個，成為北京亦莊發(fā)力具身智能領域的生動寫照。作為北京市重要的機器人產業(yè)集聚區(qū)和世界機器人大會永久會址所在地，北京亦莊加速構建全國機器人產業(yè)高地。截至目前，北京亦莊集聚了機器人生態(tài)企業(yè)百余家，產值規(guī)模近百億元，占全市機器人產業(yè)的50%。特別是在具身智能機器人產業(yè)領域，北京亦莊重點布局以創(chuàng)新中心為代表的高能級創(chuàng)新平臺，落地了以優(yōu)必選等為頭部的本體企業(yè)，智同精密、清能德創(chuàng)、靈足時代等關鍵部組件企業(yè)，基本形成了覆蓋核心部組件、本體、應用的具身智能機器人產業(yè)鏈。今年8月，北京亦莊還發(fā)布“具身智能三年行動計劃”，推進實施關鍵技術“占先”、核心產品“搶先”、應用場景“率先”、企業(yè)梯隊“領先”、產業(yè)生態(tài)“爭先”等計劃。
接下來，北京亦莊將充分發(fā)揮國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心等高能級平臺產業(yè)組織能力，聯(lián)動產業(yè)鏈上下游資源，將更多具身智能成果面向全行業(yè)開源開放，加快建設全球最具影響力的具身智能開源開放社區(qū)，推動具身智能技術突破、產品迭代和應用場景落地，助力具身智能機器人賦能千行百業(yè)的時代到來，打造國內領先、國際一流的具身智能機器人產業(yè)領航示范新城。
