一個(gè)2米高的封閉玻璃箱內(nèi)，10臺(tái)攝像機(jī)分布于不同的角度，聚焦一只機(jī)器人手，隨著手型的變化，相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X進(jìn)行分析。這是國(guó)內(nèi)首臺(tái)靈巧手靈巧性與運(yùn)動(dòng)角度智能檢測(cè)設(shè)備。
2026年3月30日，成功研發(fā)這一設(shè)備的凱龍高科技股份有限公司舉行首發(fā)式，現(xiàn)場(chǎng)多家人形機(jī)器人企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)簽約訂購該設(shè)備。作為首款全身自主技術(shù)“無錫產(chǎn)”人形機(jī)器人“惠靈嘉”的研發(fā)企業(yè)，凱龍高科加速深耕具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，短短一年間，國(guó)內(nèi)首創(chuàng)檢測(cè)系列設(shè)備已完成和推進(jìn)多款成果，同時(shí)，具身智能機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景也開發(fā)至十多種。
人形機(jī)器人的靈巧手是一種模擬人手功能的高自由度機(jī)器人末端執(zhí)行器，被稱為機(jī)器人應(yīng)用環(huán)節(jié)的“最后一厘米”，但因成本高、易損壞、工程化難度大等，困擾著全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。近年來凱龍高科在研發(fā)量產(chǎn)人形機(jī)器人“惠靈嘉”的同時(shí)，以技術(shù)創(chuàng)新為核心驅(qū)動(dòng)力，聯(lián)合錫港滬機(jī)器人靈巧智能研究院等加快進(jìn)行機(jī)器人智能檢測(cè)設(shè)備研發(fā)。
短短半年不到，繼首款針對(duì)靈巧手抓取力智能檢測(cè)設(shè)備落地應(yīng)用之后，凱龍高科研發(fā)不停步，迅速推出靈巧性與運(yùn)動(dòng)角度智能檢測(cè)設(shè)備?！爸饕糜趯?duì)靈巧手各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍、運(yùn)動(dòng)速度調(diào)整范圍進(jìn)行高精度、自動(dòng)化的檢測(cè)?！逼髽I(yè)技術(shù)總工程師宋延?xùn)|說，設(shè)備對(duì)四指各指節(jié)的彎曲角度和速度、張開角度和速度，以及拇指的彎曲與旋轉(zhuǎn)角度和速度進(jìn)行全面檢測(cè)，通過算法得出角度與速度范圍。
走進(jìn)檢測(cè)設(shè)備一側(cè)的凱奇具身智能機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，60多臺(tái)人形機(jī)器人和四足機(jī)器人正在十多種應(yīng)用場(chǎng)景內(nèi)接受訓(xùn)練，尾氣檢測(cè)、重載輪式搬輪胎、焊接上下料、擰螺絲、插釘子等新能力令人贊嘆。“新款設(shè)備具有完善的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與導(dǎo)出功能，實(shí)現(xiàn)靈巧手的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)模擬?！彼窝?xùn)|說，專用檢測(cè)設(shè)備精準(zhǔn)聚焦靈巧手智能檢測(cè)前沿剛需，研發(fā)團(tuán)隊(duì)攻克多項(xiàng)技術(shù)難關(guān)、優(yōu)化核心算法與實(shí)操性能，是具身智能機(jī)器人行業(yè)迭代升級(jí)、完善產(chǎn)品矩陣的關(guān)鍵成果，也解決了靈巧手產(chǎn)業(yè)化過程中“測(cè)不準(zhǔn)、測(cè)不全、測(cè)不快”的主要“瓶頸”，標(biāo)志著凱龍高科在細(xì)分檢測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)布局更加扎實(shí)、產(chǎn)品體系愈發(fā)成熟。
“發(fā)力具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈建設(shè)，凱龍高科在機(jī)器人賽道上實(shí)現(xiàn)了核心零部件、檢測(cè)設(shè)備、靈巧手、人形機(jī)器人和四足機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈布局?！逼髽I(yè)負(fù)責(zé)人說。據(jù)悉，企業(yè)針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的檢測(cè)系列設(shè)備研發(fā)不止步，目前還有十多款應(yīng)用于機(jī)器人各個(gè)部位的檢測(cè)設(shè)備在同步研發(fā)中。
