2025年9月12日，拓斯達(dá)在東莞舉辦2025全球開(kāi)放日，發(fā)布其首款人形機(jī)器人新品，搭載智譜AI大模型。
活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，采用四舵輪設(shè)計(jì)、支持360度全向運(yùn)動(dòng)的人形機(jī)器人“小拓”引來(lái)眾人圍觀，這是拓斯達(dá)首次對(duì)外發(fā)布的公司首款人形機(jī)器人，搭載了智譜AI大模型，具備使用思維鏈進(jìn)行復(fù)雜任務(wù)推理的能力?！斑@是第一臺(tái)在注塑行業(yè)落地應(yīng)用的人形機(jī)器人?！蓖厮惯_(dá)方面介紹，“小拓”已在注塑車間完成多輪驗(yàn)證。通過(guò)集成3D相機(jī)與AI視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，它能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別注塑件良率，并自主完成裝盤等工序，實(shí)現(xiàn)從檢測(cè)到操作的全流程自動(dòng)化。
據(jù)悉，拓斯達(dá)于2023年開(kāi)始布局具身智能，在高精度部件制造、核心工藝進(jìn)階、機(jī)器人整機(jī)集成等方面持續(xù)取得進(jìn)展。從生產(chǎn)鏈路來(lái)看，“小拓”集中呈現(xiàn)了拓斯達(dá)多項(xiàng)研發(fā)技術(shù)。“小拓”的核心部件是由拓斯達(dá)控股子公司埃弗米的DMU400五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床加工而成，該機(jī)床依靠自研主軸和GTRT齒輪驅(qū)動(dòng)搖籃轉(zhuǎn)臺(tái)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高于頭發(fā)絲三分之一精度的高剛性切削，為機(jī)器人提供可靠的“鋼筋鐵骨”。伺服控制技術(shù)方面，拓斯達(dá)首席伺服技術(shù)專家王志成稱，機(jī)械末端抖動(dòng)抑制控制技術(shù)已成功應(yīng)用于“小拓”，該技術(shù)為人形機(jī)器人規(guī)模化部署提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。
除輪式人形機(jī)器人“小拓”外，拓斯達(dá)還在本次活動(dòng)上發(fā)布了人形雙臂機(jī)器人、人形機(jī)械臂等產(chǎn)品。
