近日，南方電網(wǎng)深圳供電局輸電管理所在前海電纜隧道完成四足智能巡檢機器人試點應用，深圳地下電纜隧道運維進入“人工智能+立體巡檢”新模式。
作為城市電力輸送“主動脈”，輸電電纜隧道的巡檢工作至關(guān)重要?！八淼纼?nèi)部設備密集、空間受限，環(huán)境復雜，過去人工巡檢存在作業(yè)風險高、耗時長、有檢測盲區(qū)等問題?！痹摼州旊姽芾硭娎|三班副班長雷達介紹說，“隧道四足巡檢機器人應用后，將有效提升巡檢效能，實現(xiàn)隧道巡檢無人化、智能化?！?/p>
基于激光雷達與視覺融合的SLAM導航系統(tǒng)，這只“機器狗”可實現(xiàn)電纜隧道內(nèi)環(huán)境厘米級建模與自主導航、避障。擁有仿生步態(tài)和靈活的移動能力使其可跨越斜坡、樓梯和障礙，地形適應性強。不僅身手敏捷，“機器狗”還具有智能檢測技術(shù)。四足智能巡檢機器人身上安裝了可自由伸縮的機械臂，只需將機械臂貼至電纜表面，臂內(nèi)配置的紅外熱成像、氣體監(jiān)測、局放檢測等傳感器便能自主完成多種類、高精度的電纜設備精準監(jiān)測和狀態(tài)識別，并依托邊緣計算終端，實現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)實時回傳與AI智能診斷。
該四足智能巡檢機器人還可多站點高效充電。電纜隧道內(nèi)平均500米配備1個充電樁，90分鐘就能通過無線充電設施完成快速充電，當機器人電量不足30%時能夠自動返航充電，保障不間斷巡檢。
